падеж прилагательного можно определить с помощью слова, от которого оно зависит. в нашем случае это слово "головы" (существительное отвечает на вопрос именительного падежа, прилагательное отвечает на вопрос какой? -И.п.)
ПАДЕЖ ПРИЛАГАТЕЛЬНОГО тяжелые-Именительный.