Речь идёт о том,что ребята долго искали старый замок.Они его нашли,но эти поиски ,по их собственному мнению,казались скучными и не приносили никаких радостей, удовольствий.А в магазине они увидели старинный атлас.Наверное это тот атлас ,который указывает на поиски старого замка.
Чтобы смысл в предложениях был понятен,необходимо третье предложение переставить с первым предложением,так как сначала ребятам необходимо купить в магазине атлас,затем по нем начать поиски и ,конечно,сделать краткие впечатления :как повлиял поиск старинного замка на настроения ребят.
Рада помочь!