Прошедшее время у глаголов с суфф. -ать, -ять, -ить, -еть образуется от основы инфинитива+суффикс прошедшего времени Л
Например,писА-ть- писА-Л-а.(капс-суффиксы)
Таким образом,гласные в прош. времени сохраняются из основ инфинитива.Т.е. надо знать,как пишется неопределенная форма,чтобы не ошибиться
болЕ-ть-болЕ-Л-а,пилИ-ть-пилИ-Л-а,гулЯ-ть-гулЯ-Л-а