Какое время у слов : отплыл,увидел,лежал,назвал,увидели,принесли,думал,приплыл,назвал.

Отплыл-прошедшее
увидел-прошедшее
лежал-прошедшее
назвал-прошедшее
увидели-прошедшее
принесли-прошедшее
думал-прошедшее
приплыл-прошедшее
назвал-прошедшее