Висит оно, качается,
И осень не кончается.
Качается,кончается.
Переходные глаголы могут сочетаться с сущ. в вин.падеже без предлога.Например читать(кого?что?) книгу.
Качаться и кончаться (кого?что?) нельзя.
Примеры возвратных глаголов
купаться,забыться,сдаться