Запястье-производное от пясть "кисть руки"
Происхождение слова:1.пядь-Старинная русская мера длины, равная расстоянию между концами растянутых большого и указательного пальцев
2.пятка-Задняя часть ступни человека и животного/часть чулка или носка, закрывающая эту часть ступни
Ближе всего-пядь