шли (когда?) после, шли (куда?) куда-попало, шли (как?) наугад, шли (как?) прямо, шли (как?) направо, шли (когда?) потом, шли (куда?) назад, шли (когда?) потом, шли (куда?) обратно (кругом, вприпрыжку, бегом), бродили (как?) весело, вернулись (как?) весело.
Выделений не вижу, поэтому прописал все наречия, которые с глаголами. Надеюс, что помог, жду благодарность.