Все это можно узреть в "Русской правде" Ярослава Мудрого. Население делилось на свободное и несвободное.
1. Свободное: князья , их дружинники, бояре, люди (так назывались все лично свободное сельское население и горожане)
2. Несвободное: Рядовичи (заключившие ряд-договор), закупы (вступившие в зависимость от землевладельца за долги), смерды (люди, зависимые от князя), холопы (не все их сюда включают, но по факту они были)