шел бой. Подводная лодка ( или корабль ) затонули.. Вместе с ней погибла вся команда.
Лежит матрос, а здесь ни грома ни гула......тишина.
Автор хочет нам показать, о доблест и смелости моряков, ценою своей жизни , они шли к победе. Он помнит о коротком бое,
Жалея, что расстался с ним.
В том смысле , что он не жалея жизни, а жалеет о том, что не смог еще повоевать