Если бы русские князья не развязывали войны между собой, то, сплоченное русское войско смогло бы противостоять монгольским завоевателям. Дмитрий Донской объединил княжества Руси и этим добился победы в битве на Куликовом поле. Если бы княжества сплотились еще раньше, то Руси не пришлось бы терпеть гнет и иго Татаро-монгольских захватчиков.
Поэтому ответ-Да.