Груст?м (и) в разлуке, ребята спор?т (я), брат боле?т (е), давно друж?м (и), он приход?т (и) поздно, книга леж?т (и) в портфеле, забот?мся (и) о родителях, слуша?те (е)музыку, встрет?м (и)его у школы, они люб?т (я)читать.
Алгоритм по-моему такой
у глаголов 1 спряжения окончания: у, ешь, ет, ем, ете, ут (ют)
у гаголов 2 спряжения окончания: у, ишь, ит, им, ите, ат (ят)