Повест., невоскл., простое, двусоставное, распространённое, осложнено причаст. оборотом, выраженным определением
Подлежащее: печать
сказуемое: взята
дополнения: за основу, завода, Петра I
обстоятельство: в эпоху
определения: старинного, металургического