must you go with your parents? Должен ли ты идти со своими родителями?
You must go with your parents, mustn't you? Ты должен пойти со своими родителями, не так ли?
must you go with your parents or your friends? Обязательно ли ты должен идти со своими родителями?
Why must you go with your parents? - Почему ты должен идти со своими родителями
Who must go with parents? Кто должен идти с родителями?