сов.в- догадался ,пробудулись , раздались , услышите ,
несов . вид - слышал , разговаривает , доносились , сидел ,прислушиваться ,
и я сомневаюсь насчет глаголов бросьте и выйдите , они повелительного наклонения, но я склоняюсь к совершенному времени , спроси у родителей