Простая форма глагола это
Неопределенная форма (то есть глагол отвечает на вопрос что делать? что сделать?) Пример: он читал книгу - простая форма/начальная читать (что делать?)
Она же-неопределённая форма глагола.Отвечает на вопрос что делать ? Рисовать,одевать,петь,гулять,считать,разглагольствовать.....