Это похоже на пропорции в математике )
мочить : успокаивать : Х = вымокнуть : успокоиться : наесться
в первой части - глаголы несовершенного вида,невозвратные,без приставок
во второй -совершенного вида,с приставками,возвратные
наесться- глагол совершенного вида,возвратный.с приставкой
по аналогии с остальными находим ему в пару глагол несовершенного вида,невозвратный,без приставки
наесться - ЕСТЬ
Х=ЕСТЬ