выбрались-глагол
н.ф выбираться ,совершеный вид,прошедшее время ,2 лицо,мн.чсредний род.
1.наконец-наречие ,т.к .обознач. признак действия и отвечает на вопрос когда
2.наречие времени
3.неизменяемое ,не имеет степени сравнения
обстоятельство если член предложения,если нет - вводное слово