Лесная ПРОСЕКА (подлежащее)ВЫШЛА ( сказуемое)на асфальтированное
(Куда? Вин П )шоссе.Широкое (Какое? Им П) ШОССЕ (подлежащее )ВЕЛО (сказуемое) в соседний город.Я (подлежащее) СЪЕЛ ( сказуемое) вкусный (что? Вин П) пирог.Большой(какой? Им П) ПИРОГ ( подлежащее) ЛЕЖАЛ ( сказуемое) на блюде.МАМА ( подлежащее) ПОСАДИЛА( сказуемое) (что? Вин П) цветок в горшок.В вазе СТОЯЛ ( сказуемое)красивый (какой? Им П) ЦВЕТОК( подлежащее).
Слова , написанные заглавными буквами- это основы предложений, подчеркивать подлежащее одной чертой, сказуемое -двумя.