Сила, которую нужно приложить, чтобы удержать в воде= разности силы тяжести и архимедовой (выталкивающей) силы.
F=Fт - Fa.
Fт=Р. (cила тяжести= весу ), Масса=15кг. (m=P / g).
Fa=pж*g*v. (рж- плотность жидкости (воды) =1000кг/куб. м.
Fa=1000*10*0,006=60н
F=150 - 60=90н
чтоб удержать камень надо 90 н