садимся - н.ф. садиться, я сажусь, ты садишься, он садится, мы садимся, вы садитесь, они садятся
торопимся - н.ф. торопиться, я тороплюсь, ты торопишься. он торопится. мы торопимся, вы торопитесь, они торопятся
спускаемся - н.ф. - спускаться, я спускаюсь, ты спускаешься, он спускается, мы спускаемся, вы спускаетесь, они спускаются.