Как проверить слово осрамитЬся (ь знак?), помогите пожалуйста

Нужно к этому слову поставить вопрос "Что сделать?". И если в конце глагола этого вопроса стоит мягкий знак - значит и слово пишется с мягким знаком. Это правило относится не только к этому слову.