Командование русской армией
Боярин Михаил Борисович Шеин, окольничий Артемий Васильевич Измайлов. Военным советником при них состоял шотландец на шведской службе, полковник Александр Лесли.
Командование польской армией
Король Польши Владислав IV Ваза, полный гетман литовский Кристоф Радзивилл, смоленский губернатор Александр Корвин Госьевский.