Очень просто:
К первому склонению относится имена существительные женского и мужского рода с окончаниями -а,-я в именительном падеже. Например: страна, земля,папа, сынишка.
Ко второму склонению относятся имена существительные мужского рода с нулевым окончанием и среднего рода с окончаниями -о, -е в форме именительного падежа. Например: друг, урок, озеро, сердце.
К третьему склонению относится имена существительные женского рода с нулевым окончанием в именительном падежепадеже. Например:ночь, соль, осень, ладонь.