1. Не говорить прямо - Ходить вокруг да около.
2. Сильно трястись,сотрясаться - Ходить ходуном.
3. Неотрывно следовать за кем-либо - Ходить по пятам.
4. Рисковать - Ходить над пропастью.
5. Просить,попрошайничать - Ходить с протянутой рукой.
6. Прислуживаться,угодничать перед кем-либо - Ходить на задних лапках.
В детстве я постоянно ходила по пятам за своим братом.Одна моя одноклассница всегда ходит с протянутой рукой.