Короче напишу так, нас так учили !) не знаю, мне легко запомнилось.
Ко второму же спряжению отнесем мы без сомнения
Все глаголы на ИТЬ кроме Брить, Стелить,
Четыре глагола на АТЬ: Гнать, держать, дышать и слышать
семь глаголов на ЕТЬ: смотреть,видеть,ненавидеть и обидеть и терпеть
и зависеть и вертеть
Все остальные глаголы -1 спряжение-