Окончательно монголо-татарское иго было сброшено после: 1.куликовской битвы 2.сражения на Угре 3.битвы на Воже 4.битвы на Шелони
Сражения на реке Угре
Стояние на реке угре положило конец платы дани золотой орде и зависимости Русский князей от кочевников