В этом предложении говорится о медведе. Медведь - это подлежащее, выраженное именем существительным. медведь (что делает?) спит. Спит - это сказуемое, выраженное глаголом.
Второстепенные члены предложения:
Спит (где?) там. Там - это обстоятельство, выраженное наречием.