Сидящая рядом девушка читала книгу - это причастный оборот, он не выделяется запятыми, т.к главное слово "девушка" стоит после зависимого "сидящая"
Листья, опавшие на землю, громко шуршали - "опавшие на землю" - это причастный оборот, он выделяется запятыми, т.к главное слово "листья" стоит перед зависимым "опавшие"