Именительный (что?) - полтора килограмма
Родительный (чего?)- полутора килограммов
Дательный (чему?) - полутора килограммам
Винительный (что?) - полтора килограмма
Творительный (чем?) - полутора килограммами
Предложный (о чем) - о полутора килограммах