Например, так:
1) переливаем 5 л из большого бидона в 5-литровый
2) из 5-литрового переливаем 3 литра в 3-литровый. В 5-литровом остается на этот момент 2 литра, в большом и 3-литровом по 3 литра. дальше буду писать просто [3, 2, 3]
3) [6, 2, 0]
4) [6, 0, 2]
5) [1, 5, 2]
6) [1, 4, 3]
7) [4, 4, 0]