Причастный оборот (перед определяемым словом, нет запятой)
Висящая на зеленой стене картинка упала.
(после определяемого слова, есть запятая)
Девочки, игравшие на траве, совсем забыли о времени.
Если определяемое слово - личное местоимение, запятая ставится всегда.
Деепричастный оборот - всегда выделяется запятыми
Мастеря что-то из дерева, он изредка поглядывал на детей.
Она читала, одновременно покачивая ногой.