Решаем
ДАНО
S1=20 км - путь первого
S2=12 км - путь второго
t2=t1+2 -время второго больше на 2 часа
НАЙТИ
V=? - скорость пешеходов
ДУМАЕМ
1) Скорость пешеходов ОДИНАКОВА.
Разность в пройденных расстояниях за одно и то же время из-за разности времени в пути.
РЕШЕНИЕ
S1= V*t1 - путь первого
S2 = V*t2 - путь второго
V = (S1-S2) / (t2-t1) = (20-12)/2 = 4 км/час.
ОТВЕТ: Скорость пешеходов 4 км/час.
Дополнительно:
То, что скорости одинаковы - не дано в условии, но точно, что разность скоростей у них равна 4 км/час