Что бы определить когда пишется -тся- и -ться- нужно к этому слову задать вопрос.
Например: катат... (...-нужно вставить тся или ться) задаем вопрос (что делать?) кататься в вопросе есть мягкий знак значит пишим -ться-
2 пример: смет... задаем вопрос (что делает?) смеется в вопросе нет мягкого знака значит пишем тся.
Вот и все♥