Речной рак, паук-крестовик, майский жук, как и многие другие членистоногие, имеют хорошо развитые органы зрения, обоняния и осязания.
Глаза, как правило, сложные: состоят из большого числа простых глазков. Например, в сложных глазах рака около 3 тыс. простых глазков. Каждый глазок воспринимает какую-то часть предмета, а вместе - весь предмет. Зрение членистоногих называют мозаичным: изображение предмета складывается из отдельных частичных изображений.
На головогруди или голове большинства членистоногих имеются одна или две пары усиков. Например, у речного рака две пары усиков: длинные - органы осязания, короткие - органы обоняния. У майского жука одна пара усиков, выполняющих и ту, и другую функцию.