Деепричастный оборот обособляется везде и одиночное деепричастие тоже, а причастный оборот обособляется только в том случае, если он стоит после главного слова.
Пример с деепр.: Гуляя по осеннему парку. он вглядывался вдаль.
примеры с причастным оборотом:
1. Его мама , уставшая от работы, наконец-то освободилась и присела.
2. Его уставшая мама наконец-то освободилась и присела.