I have to do washing up - Мне приходится мыть посуду
I have to do wipe the dust - Мне приходится протирать пыль
I have not to cook food - Мне не приходится готовить
I have not to wash the windows - Мне не приходится мыть окна
I have not to wash clotses - Мне не приходится стирать одежду.
Советую послушать произношение через переводчик. На его перевод не смотрите - он не умеет переводить модальные глаголы.