Что такое инфинитив?

Неопределённая форма глагола, одна из неинфинитных (безличных) форм глагола. В русском языкеинфинитив может входить в состав составного глагольного сказуемого. Например: рисовал — хочет рисовать, смотрит — любит смотреть