Соматический отдел управляет скелетными мышцами непосредственно.Его работа обеспечивает произвольные действия,которые управляются нашей волей.
Вегетативный отдел регулирует обмен веществ,работу желез,органов.Он неподвластен нашей воле,действует независимо от нее.
Различают прямые связи,которые идут от мозга к органам и вызывают их работу, и обратные связи,которые передают мозгу о результатах.
Волевой конроль-это контроль своих действий,чувств,эмоций,контроль над собой.