Обстоятельства,выраженные деепричастиями и деепричастными оборотами,обособляются(выделяются запятыми)
1) Глашаков раскрыл конверт и ,подойдя вплотную к койке, внятно, медленно и негромко прочел."подойдя вплотную к койке"-обособленное обстоятельство,деепричастный оборот(д.о.),подчеркиваем _._._.
2)Собаки ,махая хвостами и оглядываясь на хозяина, бежали по сторонам."махая хвостами и оглядываясь на хозяина"-два однородных обособленных обстоятельства,д.о.,запятыми между собой не разделяются,т.к. между ними одиночный союз И.
3)Каждое утро и вечер он неслышно молился ,отвернувшись от всех и глядя в пол.После запятой два обособленных обстоятельства,д.о.,запятая между ними не ставится,одиночный союз И
4)Она не сразу узнала Медею, а узнав, раскинула руки и побежала навстречу с радостным криком."а узнав"-обособленное обстоятельство,одиночное деепричастие,союз А входит в конструкцию,т.к. деепричастие нельзя без него изъять из предложения без переделки самого предложения
5)Егор Иванович не слушал, а ,повернувшись к окну, разглядывал местность.Запятыми выделен д.о."повернувшись к окну",обособленное обстоятельство.Союз А в него не входит,отделен запятой.
6)Татьяна мыла пол и ,поскользнувшись и охнув, вдруг оказалась на полу.Запятыми выделены два обособленных обстоятельства,деепричастия.Между ними И,запятая не ставится.