Прямое дополнение - это дополнение в форме винительного падежа без предлога. Такое дополнение обозначает объект, на который направлено действие.
Прямое дополнение может иметь и форму родительного падежа со значением части от целого:
Бабушка усадила моих друзей за стол, дала всем картошки, молока и хлеба.
Поясняю: бабушка дала не всю же картошку, которую она сварила, не всё молоко, которое у нее было, и не всю, допустим, булку хлеба она разрезала и подала друзьям.