Проступок - это действие, либо бездействие малой общественной опасности.
Преступление - это правонарушение, вследствие которого правонарушитель несет уголовную ответственность.
Преступление совершаются больше из человеческого фактора.
Допустим, увидел мальчик красивую игрушку, которая лежала без присмотра. Оглянулся - народа нету, почему бы не взять её? Понравилась же. Ну вот и человеческий фактор