Раз окружность касается осей координат и проходит через точку K(2;1).
то R=1, и центр имеет координаты O(1;1).
уравнение окружности примет такой вид: (х-1)^2+(у-1)^2=1. если надо будет можеш начертит чертеж сам, окружность с центром 0(1;1), и радиусом 1 см.