Mike can run very fast. (CAN) Майк может очень быстро бегать.
Не was able to do it yesterday. (WAS ABLE TO) Он мог сделать это вчера (досл. он был способен сделать это вчера)
May I take Peter's bag? (MAY) Могу я взять сумку Питера?
You must be wrong, there aren't these words on page twenty five. (MUST) Возможно, ты ошибся, там нет данных слов на 25 странице (досл. ты должно быть ошибся, там нет этих слов на странице 25)
You shouldn't go to bed so late. (SHOULDN'T) Тебе не следует идти спать так поздно (досл. ты не должен идти спать так поздно)