Сочинительная связь - это когда между простыми предложениями стоят сочинительные союза(и, а ,но, да=и). Снег выпал на улице, и мы с Динкой пошли гулять.
Подчинительная связь - это когда от одного предложения можно задать вопрос к другому. Части этого предложения соединены подчинительными союзами(что, пока, где, когда, сколько...) Когда выпал снег, мы с Динкой пошли гулять.