Пить-пей, пей-те ( несовершенный вид)
давать сдачи - давай , давай-те ( несовершенный вид)
дать- дай, дай-те ( совершенный вид)
печь - пекИ, пекИ-те ( несовершенный вид)
бежать - бегИ, бегИ-те ( несовершенный вид)
бегать вместе- бегай, бегай-те ( несовершенный вид)
носить-носИ, носИ-те ( несовершенный вид)
доставать-доставай, доставай-те ( несовершенный вид)
достать - достань, достань-те ( совершенный вид)
-те окончание глагола во множественном числе
И-суффикс
Где нет суффикса И, там нулевой суффикс