Измерить длину доски. Затем измерить высоту, на которую поднимается верхний угол в тот момент, когда груз начинает соскальзывать.
На основании этих двух измерений - вычислить косинус угла наклона доски в этот момент.
Он и будет равен коэффициенту трения скольжения.