Падеж имен прилагательных определяется по имени существительному, которое определяет это прилагательное.
Прилагательное "старшего" - смотрим на существительное "брата" и определяем его падеж, "Будь внимателен к совету (кого? чего? - Р.п) старшего брата...", соответственно прил. "старшего" имеет так же Р.п.
Далее идет прилагательное "о младшем", существительного рядом нету, оно опущено, но не трудно догадаться, что речь идет о другом брате. Действуем по той же схеме - "...(о ком? о чем? - П.п.) о младшем сам проявляй заботу"
Итак:
Старшего - Р.п.
О младшем - П.п.
Для доброго - Р.п.
Ленивого - В.п.
Сонливого - В.п
Успехов Вам! :)