1. Мы подплыли к берегу, поросшему мелким, разноцветным кустарником.
Подлежащее - "мы", сказуемое - "подплыли", обстоятельство - "к берегу", определение (выражено причастным оборотом) - "поросшему мелким, разноцветным кустарником".
2. Мы подплыли к поросшему мелким, разноцветным кустарником берегу.
В этом случае определение - "поросшему кустарником"; "мелким", "разноцветным" - однородные определения.