Past simple- это основное , которое сообщает нам о действии в прошлом.
Я делал что-то.
Present perfect - Действие завершенное к данному моменту.
I have done something. - Буквально: Я имею что-то сделанным.
Present Perfect Simple -Действие начатое в прошлом и продолжающееся сейчас.