Ну тут смотря где потерялся. Если в городе, то дела обстоят куда проще.
Никакой паники. Если ты неплохо ориентируешься в местности, то можно подойти к людям и узнать, например, ходили где-нибудь здесь автобус, на котором ты сможешь добраться до дома, ближайшая станция метро и т.д. Попросить у этих же людей позвонит родителям. Если не прокатывает - искать полицейский участок и уже оттуда связываться с родителями.
Если потерялась в лесу - дела обстоят куда хуже!
Опять же первое правило - никакой паники! Лучше не заходить дальше в лес, но если видишь протоптанную тропинку, то по ней, возможно, сможешь выйти из леса.
Сохраняй тепло как можешь.
Не лишним будет умение ориентироваться по мху и солнцу. Если слышишь звуки оживленной дороги - беги на эти звуки. Не сиди тихо, через разные промежутки времени кричи, свести, делай все, чтобы привлечь к себе внимание.
Ну и для четвертого класса, наверное, хватит и этого.